岗位职责： 工作内容本质为基于Xillinx Zynq-7系列ARM双核Cortex-A9 MPCore做嵌入式开发，并与PL端开发人员对接，实现对样机整机的驱动和控制，具体包括： 1. 各类数据接口（I2C，SPI，GPIO，UART，SERDES等）驱动开发，生成.bin和device tree文件； 2. 数据处理模块灵活开关控制和断点数据导出（依据测试需求）； 3. 基于shell脚本的PL端寄存器灵活配置和在线修改； 4. DMA相关控制，通过DMA通道实现PL端与缓存区数据快速交互； 5. 软件模块设计/使用文档等必要材料编写； 6. 与FPGA工程师协同工作完成项目开发和测试需求。 任职资格： 1、 熟悉Linux系统下外设的驱动开发（与FPGA PL端交互，DDR3，Flash，UART，I2C等），有ARM Cortex A-9嵌入式驱动开发经验优先； 2、 熟悉Xilinx Zynq软硬件平台优先，包括但不限于Zyna PS部分交叉编译环境搭建，u-boot，kernel，RootFs移植等一整套流程； 3、 熟悉实时和非实时嵌入式操作系统原理； 4、 熟悉语言和开发环境包括但不限于：C/C /C#，GCC/Make，Shell，Linux，ARM指令集等；